近日，全球估值达390亿美元的人形机器人独角兽企业Figure，发布了一段全新技术演示视频，其最新款人形机器人Figure 03搭载Helix 02模型，完成了一次时长147秒的全自主客厅清洁操作。

整个过程无人工干预、无画面加速，流畅完成凌乱客厅的整理任务，引发科技圈广泛关注。

该视频一经发布，便吸引了特斯拉CEO埃隆·马斯克的注意。他第一时间在社交平台发文追问：“这是自主工作还是远程遥控？对此，Figure创始人Brett Adcock明确回应：“完全自主，没有任何远程操控。” 值得注意的是，这距离Figure上个月发布机器人厨房整理演示视频，仅间隔一个月时间，其技术迭代速度备受瞩目。

对人类而言，整理客厅是日常家务，但对人形机器人来说，这属于高难度的非结构化任务。散落的玩具、柔软易变形的抱枕、狭窄的室内过道、需要精细操作的遥控器等，每一项都对机器人的环境感知、动作规划和实时执行能力提出了极高要求，堪称人形机器人通用智能的“终极考场”。

在此次演示中，Figure 03的操作展现出极强的拟人化与灵活性，全程行云流水，尽显“家务能手”的特质：

在操作逻辑上，它遵循人类做家务的常规流程，先拿起喷壶润湿桌面，再用毛巾进行擦拭，擦拭完毕后，还能像人类一样将毛巾搭在肩上，腾出双手继续开展整理工作；遇到缠绕的毛巾时，可自主完成解开、重新定位的操作，无需人工辅助。

在全身协同方面，Figure 03展现出出色的资源调度能力——单手托举收纳盒的同时，另一只手能精准将积木舀入盒中；整理完成后，巧用腋下夹住收纳盒，空出双手捡拾沙发上的玩具。这种全身协同的操作逻辑，在此前Figure机器人“用胯顶抽屉、用脚辅助关门”的演示中，就已展现出初步优势。

面对动态场景挑战，Figure 03同样表现稳健：可将抱枕精准投掷回沙发，灵活调整遥控器方向并完成关机操作，在狭窄缝隙中侧身移动时，能保持动作连贯且不中断整理任务。这些看似简单的动作，背后实则考验着机器人的动态平衡能力与实时决策能力。

Figure 03能够实现流畅的自主清洁操作，核心得益于Helix 02模型的技术突破。与传统机器人需要为每个动作单独设计控制器的思路不同，Helix 02采用单一端到端神经网络架构，实现了感知与控制的深度统一——机器人头部的全景摄像头、掌心近距离相机及指尖触觉传感器捕捉到的像素信号，可直接输入该“大脑”，由其同步指挥全身关节做出相应动作，无需拆分控制模块。

更为颠覆的是其技能迭代方式。据Figure团队透露，此次演示中的所有新家务技能，均未通过编写新代码实现，仅通过为Helix 02模型补充新的训练数据，便完成了技能升级。

这种迭代模式与大语言模型的训练逻辑相似，数据积累越多，机器人的能力越全面。为获取真实家庭场景的训练数据，Figure已与全球顶级资管公司Brookfield达成合作，打造了大量实景家庭环境，用于模型训练与优化。

此外，Helix 02模型内置了负责物理本能的底层组件System 0，可替代传统手工编写的物理平衡代码，以每秒1000次的频率下达指令，像人类脊髓反射一样实时调整机器人的平衡状态，让其动作更自然、更稳健，避免了传统机器人动作僵硬、易失衡的问题。

从上个月的厨房整理，到此次的客厅清洁，Figure在短短一个月内，将人形机器人的家庭应用场景进一步拓展。此次147秒全自主清洁演示，不仅是一次简单的任务完成，更是对人形机器人通用智能的重要验证，证明了“通用架构+海量数据”的技术路径，能够让机器人逐步适应复杂多变的家庭非结构化环境。

结合当前的技术迭代速度来看，人形机器人实现全屋自主整理已不再是遥不可及的目标。随着训练数据的持续积累，机器人将能够像人类一样，通过持续学习解锁更多家务技能，逐步打破“演示级”与“实用级”的壁垒。未来，当人形机器人能够稳定适配各类家庭场景，真正承担起日常家务时，人形机器人走进千家万户的愿景，将逐步照进现实，为人类生活带来更便捷的体验。