近日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技正式开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，搭载该模型的奥比中光 Gemini 330 系列相机，在深度精度和像素覆盖率上已超越顶级深度相机，为机器人空间感知技术突破带来新可能。
机器人与物理世界顺畅交互的核心前提，是精准回答 “我在哪”。但传统空间定位感知易受镜面反射、无纹理表面等影响产生深度误差，导致机器人环境几何信息失真，难以完成精准操作。而 LingBot-Depth 模型通过创新的掩码深度建模（MDM）机制，将传感器天然深度缺失作为 “原生掩码”，利用 RGB 图像视觉上下文信息智能补全缺失深度，成功破解这一痛点。
实测数据显示，该模型在 NYUv2、ETH3D 等主流 3D 视觉基准评测中表现亮眼：室内场景相对误差（REL）较业界主流模型降幅超 70%，稀疏 SfM 任务均方根误差（RMSE）降低约 47%。在实际应用中，它能让灵巧手抓取透明、反光物体的成功率提升 30%～78%，其中透明收纳箱抓取成功率从 0% 跃升至 50%。
更具行业价值的是，LingBot-Depth 无需更换高端传感器，就能让消费级 RGB-D 相机实现超高性能，完美契合工业、服务机器人领域对 “高精度 + 低成本” 感知方案的需求。目前，蚂蚁灵波已开源模型代码、检查点，并计划近期开源 300 万个 RGB 深度对（含 200 万真实数据 + 100 万合成数据）。
此次全链路开源不仅为开发者提供了高效的技术底座，更有望倒逼 RGB-D 相机硬件优化升级，提升模型在真实场景中的鲁棒性，加速机器人、自动驾驶汽车等智能产品从技术概念走向落地应用